Очистить и измельчить лук и чеснок. Куриные грудки вымыть, обсушить на салфетке и посолить. Разогреть масло в широкой сковороде с толстым дном и поджарить на среднем огне лук и чеснок (3-5 минут). Положить туда грудки и обжаривать, пока мясо не подрумянится со всех сторон (около 10 минут). Добавить эстрагон, сидр, бульон, вино и уксус. Довести до кипения, накрыть крышкой, убавить огонь и тушить еще 30 минут. Снять с огня, чуть остудить, влить йогурт и все перемешать. Подавать со свежими овощами.